牟宗三先生以中國傳統儒釋道哲學為本，參照Kant哲學，對“圓善”（德福同一性）問題進行體系性的分析和解答，但是總體而言，其思路解決的是道德與道德幸福的同一性問題，沒有解決道德與物質（非精神）幸福的同一性問題。其思路分為兩大環節。一是詭譎的即。在牟宗三看來，儒釋道都有各自的圓善思想。佛家的無明與法性、煩惱與涅槃和道家的有與無、跡與本都是相互結合的，法性離不開無明，涅槃離不開煩惱，無不能離開有，本不能離開跡。在它們的相互結合過程中，通過一種詭譎的辯證轉化，無明可以變成法性，煩惱可以變成涅槃，有可以變為無，跡可以變為本。儒家所講的道德幸福必須結合道德的實踐。道德的實現一般要付出代價，做出犧牲，這類代價和犧牲在雖然是苦的，但經過詭譎的轉化，便可以成為道德的幸福，實現道德與幸福的同一。第二是縱貫縱講，惟有儒家才有的理路。因為儒家有“敬以直內，義以方外”的道德宗骨，即孔子之仁、孟子之本心，它們都是道德的本體——自由無限心。它具有強烈的創生性，可以創生出道德的存有，在此過程中，道德之自由無限心將自身的價值和意義賦予天地萬物，同時也轉化了成就道德過程中對種種付出和犧牲的看法，使其隨心而轉，進而轉化為內心的滿足和愉悅，成為道德的幸福。經過這兩大環節的論證，有德有福，道德與幸福完成同一。
序言
第一章 基本的義理
附錄：康德論人性中之基本惡（譯文）
開端綜論
I 人性中根源的向善之才能
II 人性中「性癖於惡」之性癖
III 人本性上是惡的
IV 人性中惡之起源
V 一般的解說：
根源的向善之能之恢復──恢復而至其全力
第二章 心、性與天與命
第三章 所慾、所樂與所性
第四章 康德論善與圓滿的善
第五章 康德論圓滿的善所以可能之條件
第六章 圓教與圓善
第一節 人格化的上帝一概念之形成之虛幻性
第二節 無限智心一觀念將如何被確立？
第三節 圓教將如何被確立？佛家之圓教與圓善
第四節 道家之圓教與圓善
第五節 儒家之圓教與圓善
序言
第一章 基本的義理
附錄：康德論人性中之基本惡（譯文）
開端綜論
I 人性中根源的向善之才能
II 人性中「性癖於惡」之性癖
III 人本性上是惡的
IV 人性中惡之起源
V 一般的解說：
根源的向善之能之恢復──恢復而至其全力
第二章 心、性與天與命
第三章 所慾、所樂與所性
第四章 康德論善與圓滿的善
第五章 康德論圓滿的善所以可能之條件
第六章 圓教與圓善
第一節 人格化的上帝一概念之形成之虛幻性
第二節 無限智心一觀念將如何被確立？
第三節 圓教將如何被確立？佛家之圓教與圓善
第四節 道家之圓教與圓善
第五節 儒家之圓教與圓善