最终期望：
1. 机械臂独立成体，两端均可以握持，且能够自体运行
2. 机械臂可以自动连接到平板车、四轴上，可以通过接口变成平板车的六爪步行腿或车辆握持装备
3. 机械臂可以自动连接到平板车和四轴，构成多联组合的一体化设备（一端抓四轴，一端抓车）
4. 机械臂类似于当前中国空间站上的可自行的抓臂。
5. 系统控制算法能够根据目标需求自动关联系统各组件，包括机械臂移动到位，自由装备远程携带移动等系统自动呼叫功能。
6. 最终目标：
- 自组织：自动根据需求组织相关的装备到位执行
- 自适应：自动根据各组件状态适应当前环境
- 自感知：自动感知周围的各组件
- 自编程：自动根据目标规划路径并完成工具构建
1. 机械臂独立成体，两端均可以握持，且能够自体运行
2. 机械臂可以自动连接到平板车、四轴上，可以通过接口变成平板车的六爪步行腿或车辆握持装备
3. 机械臂可以自动连接到平板车和四轴，构成多联组合的一体化设备（一端抓四轴，一端抓车）
4. 机械臂类似于当前中国空间站上的可自行的抓臂。
5. 系统控制算法能够根据目标需求自动关联系统各组件，包括机械臂移动到位，自由装备远程携带移动等系统自动呼叫功能。
6. 最终目标：
- 自组织：自动根据需求组织相关的装备到位执行
- 自适应：自动根据各组件状态适应当前环境
- 自感知：自动感知周围的各组件
- 自编程：自动根据目标规划路径并完成工具构建