与天生自带“数字光环”和“DSP基因”的FIR不同，IIR更多是基于物理世界的，Roy则会更简单粗暴地，把它看作“模拟滤波器”的数字版复刻。 🌟IIR全名是：Infinite Impulse Response，即“无限长单位冲激响应滤波器”，和FIR类似，它也是一种常用的数字滤波器。 不同的是，其脉冲响应是无限长的。
和FIR类似，IIR本质上也是一堆系数，但它是两种系数，分别对应历史输入和历史输出，所以本质上，设计IIR，就是追求相应系数的过程。
发现了么，与仅与输入相关的FIR相比，IIR多引了个反馈支路，也正是这一点，使得其脉冲响应是无限的，造就了另一个有趣的灵魂。
话说回来，IIR在时域长这样：y[n]=b0x[n]+b1x[n-1]+b2x[n-2]+...a1y[n-1]+a2*y[n-2]+...给“差分方程”穿上正装，其更严谨的模样：
其中，y[n]是输出，x[n]是输入，b_k为前馈系数，a_k为反馈系数（a0通常为1），M是反馈系数数量，N是前馈系数数量（不包含a0）再看看IIR的频域，长这样： IIR，一个不同的灵魂如果说FIR擅长法术袭击，那么IIR就纯靠物理攻击。上期咱们聊FIR时，大谈特谈卷积等信号处理的思路，得转变一下了，因为，IIR完全不是这一卦的。 IIR的反馈结构，导致了它不太好直接设计，通常都是基于模拟滤波器，映射到数字域，得到其对应的“数字孪生IIR”。再加上稳定性的约束，咱很难正向设计超过三阶的IIR。
基于此，双二阶滤波器（Biquad filter）就很吃香了，因为它既能提供足够的滤波效果，又不至于因阶数过高而导致系数敏感性增强。还能够级联实现多级应用。关键是它的实现结构也很灵活，甚至可根据不同的计算平台，去做针对性的选择。
和FIR类似，IIR本质上也是一堆系数，但它是两种系数，分别对应历史输入和历史输出，所以本质上，设计IIR，就是追求相应系数的过程。
发现了么，与仅与输入相关的FIR相比，IIR多引了个反馈支路，也正是这一点，使得其脉冲响应是无限的，造就了另一个有趣的灵魂。
话说回来，IIR在时域长这样：y[n]=b0x[n]+b1x[n-1]+b2x[n-2]+...a1y[n-1]+a2*y[n-2]+...给“差分方程”穿上正装，其更严谨的模样：
其中，y[n]是输出，x[n]是输入，b_k为前馈系数，a_k为反馈系数（a0通常为1），M是反馈系数数量，N是前馈系数数量（不包含a0）再看看IIR的频域，长这样： IIR，一个不同的灵魂如果说FIR擅长法术袭击，那么IIR就纯靠物理攻击。上期咱们聊FIR时，大谈特谈卷积等信号处理的思路，得转变一下了，因为，IIR完全不是这一卦的。 IIR的反馈结构，导致了它不太好直接设计，通常都是基于模拟滤波器，映射到数字域，得到其对应的“数字孪生IIR”。再加上稳定性的约束，咱很难正向设计超过三阶的IIR。
基于此，双二阶滤波器（Biquad filter）就很吃香了，因为它既能提供足够的滤波效果，又不至于因阶数过高而导致系数敏感性增强。还能够级联实现多级应用。关键是它的实现结构也很灵活，甚至可根据不同的计算平台，去做针对性的选择。